Equipos inteligentes para la protección de cultivos

En el Último lustro se han producido grandes avances en todas las tecnologías informáticas (sistemas gráficos, simulación, etc.). Al igual que ha ocurrido en otros sectores productivos, la automatización y rohótica está Derniitiendn ver en la agricultura el siguiente paso de la automatización industrial. A pesar de todo ello el empresario agrícola, popularmente "el agricultor", tiene por delante el importante reto de conseguir una explotación rentable y eficiente, según lo que se viene denominando Agricuitura de Precisión (AP) o Agricultura Inteligente (Al).Unión Europea RHEA 245986Ministerio de Economía y Competitividad AGL2013-46343-RJunta de Andalucía P12-AGR-12

Uncertainty Propagation in Low Earth Orbits

Debido al efecto de las perturbaciones, el cual es difícil de modelar con precisión, siempre aparece un cierto grado de incertidumbre asociado a la órbita. Para modelar y trabajar con dicha incertidumbre se puede utilizar la teoría de la probabilidad. El objetivo de este proyecto es el de estudiar y analizar distintos métodos que permitiesen la propagación de la incertidumbre a lo largo de la órbita, tales como la linearización de la covarianza, caos polinomial, álgebra diferencial, el método de Monte Carlo o el PTM. Además, los modelos de las perturbaciones se desarrollarán y presentarán, analizando también su efecto en los elementos orbitales.Due to perturbation effects that are difficult to model with enough precision, there is always a degree of uncertainty associated with orbits. Probability theory can be used to model this uncertainty. The goal of this project is to explore several methods that propagate this uncertainty along the orbit, such as linearized covariance, polynomial chaos, differential algebra, or the Monte Carlo method. Moreover, perturbation models will be developed and attached and their effects in the orbital elements will be analyzed as well.Universidad de Sevilla. Grado en Ingeniería Aeroespacia

The NADPH-Dependent thioredoxin reductase C-2-Cys peroxiredoxin redox system modulates the activity of thioredoxin x in arabidopsis chloroplasts

The chloroplast redox network is composed of a complex set of thioredoxins (Trxs), reduced by ferredoxin (Fdx) via a Fdx-dependent Trx reductase (FTR), and an NADPH-dependent Trx reductase with a joint Trx domain, NTRC, which efficiently reduces 2-Cys peroxiredoxins (2-Cys Prxs). Recently, it was proposed that the redox balance of 2-Cys Prxs maintains the redox state of f-type Trxs, thus allowing the proper redox regulation of Calvin-Benson cycle enzymes such as fructose 1,6-bisphosphatase (FBPase). Here, we have addressed whether the action of 2-Cys Prxs is also exerted on Trx x. To that end, an Arabidopsis thaliana quadruple mutant, ntrc-trxx-δ "2cp, which is knocked out for NTRC and Trx x, and contains severely decreased levels of 2-Cys Prxs, was generated. In contrast to ntrc-trxx, which showed a severe growth inhibition phenotype and poor photosynthetic performance, the ntrc-trxx-δ "2cp mutant showed a significant recovery of growth rate and photosynthetic efficiency, indicating that the content of 2-Cys Prxs is critical for the performance of plants lacking both NTRC and Trx x. Light-dependent reduction of FBPase was severely impaired in mutant plants lacking NTRC or NTRC plus Trx x, despite the fact that neither NTRC nor Trx x is an effective reductant of this enzyme. However, FBPase reduction was recovered in the ntrc-trxx-δ "2cp mutant. Our results show that the redox balance of 2-Cys Prxs, which is mostly dependent on NTRC, modulates the activity of Trx x in a similar way as f-type Trxs, thus suggesting that the activity of these Trxs is highly interconnected.Ministerio de Economía y Competitividad BIO2017-85195-C2-1-

Control Inteligente de equipos para el manejo de malas hierbas

13 Symposium sanidad vegetal 28, 29 y 30 de enero, Sevilla 2015En la última década se ha hablado mucho de la conveniencia de introducir la automatización y robótica en el campo al igual que ya se ha hecho en otros sectores productivos, lo que está permitiendo ver en la agricultura el siguiente paso de la automatización industrial. Sin embargo, a pesar del esfuerzo realizado para penetrar en el mercado de la agricultura y de las muchas ventajas potenciales que presenta la robótica móvil, seguimos sin ver robots integrados de modo real en las tareas agrícolas.Junta de Andalucía P12-AGR-1227Ministerio de Economía y Competitividad AGL2013-46343-REuropeo RHEA (245986

Caracterización de operaciones mecanizadas mediante técnicas de agricultura de precis · ón

En este trabajo se presenta el diseño y los primeros resultados obtenidos con un sistema de toma y registro de datos completamente autónomo, con envío de la información por GSM (telefonía móvil), Instalado a bordo de un tractor agrícola. Su objetivo final es disponer de una metodología que permita desvincular radicalmente las tareas de medición de parámetros relativos a las operaciones mecanizadas, de las tareas propias de la operación en sí misma, lo que reduce drásticamente el esfuerzo necesario para su consecución, al tiempo que aumenta la precisión y fiabilidad.Fondo Europeo de Desarrollo Regional de la UE INIA RTA 2006-00058- CO3-0

Ensayos con sensores para mejorar la eficiencia en la aplicación de agroquímicos

En los últimos años han venido desarrollándose avances muy importantes en el sector agrícola en cuanto a la automatización en los tractores y maquinaria dedicada a la aplicación de agroquímicos. En este artículo se dan a conocer los últimos adelantos en materia de electrónica, mecánica y robótica sumada al GPS y a programas específicos que se están desarrollando en distintas universidades de gran prestigio a nivel internacional